Laser Scanner SLAM portátil Efix RS10 CHC
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Laser Scanner SLAM Portátil CHCNAV RS10
O CHCNAV RS10 integra GNSS RTK, varredura a laser e tecnologias SLAM visual em uma única plataforma, oferecendo uma solução completa para levantamentos 3D internos e externos com alta produtividade, precisão e flexibilidade operacional.
Combinando posicionamento GNSS, LiDAR, IMU, processamento SLAM e captura visual, o RS10 permite trabalhar em áreas com sinal GNSS limitado ou inexistente, ampliando a capacidade de atuação em ambientes urbanos, áreas subterrâneas, florestas, obras, corredores, fachadas, instalações industriais e levantamentos topográficos complexos.
Projetado para profissionais que buscam expandir suas capacidades de levantamento, o RS10 é indicado para topografia, BIM, silvicultura, inspeção de linhas de energia, mapeamento subterrâneo, levantamento as-built, medição de pilhas, aquisição de informações subterrâneas e projetos de engenharia.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Desempenho geral | |
| Versões disponíveis | RS10 16 linhas e RS10 32 linhas |
| Acurácia absoluta — RS10 16 linhas | Horizontal: < 5 cm RMS / Vertical: < 5 cm RMS |
| Acurácia absoluta — RS10 32 linhas | Horizontal: < 2 cm RMS / Vertical: < 2 cm RMS |
| Acurácia relativa | < 1 cm |
| Avaliação de precisão em tempo real | Sim |
| Aquisição sem fechamento de loop | Sim |
| Armazenamento | 512 GB |
| Campo de visão geral | 360° × 270° |
| Peso — RS10 16 linhas | 1,9 kg, incluindo RTK e bateria |
| Peso — RS10 32 linhas | 1,7 kg, incluindo RTK e bateria |
| Scanner a laser | |
| Classificação do laser | Classe 1 Eye Safe |
| Alcance — RS10 16 linhas | 0,05 m a 120 m |
| Alcance — RS10 32 linhas | 0,5 m a 300 m |
| Canais — RS10 16 linhas | 16 |
| Canais — RS10 32 linhas | 32 |
| Espessura da nuvem de pontos — RS10 16 linhas | 2 cm |
| Espessura da nuvem de pontos — RS10 32 linhas | 1 cm |
| FOV horizontal | 360° |
| FOV vertical — RS10 16 linhas | 30° (-15° a +15°) |
| FOV vertical — RS10 32 linhas | 40,3° (-20,8° a +19,5°) |
| Resolução angular horizontal | 0,18° em 10 Hz |
| Retornos — RS10 16 linhas | Até 2 retornos |
| Retornos — RS10 32 linhas | Até 3 retornos |
| Taxa efetiva — RS10 16 linhas | Single Return: 320.000 pts/s / Dual Return: 640.000 pts/s |
| Taxa efetiva — RS10 32 linhas | Single Return: 640.000 pts/s / Dual Return: 1.280.000 pts/s / Triple Return: 1.920.000 pts/s |
| Comprimento de onda | 905 nm |
| GNSS e posicionamento | |
| Canais GNSS | 1408 canais com iStar 2.0 |
| GPS | L1C/A, L2C, L2P(Y), L5 |
| GLONASS | L1, L2, L3* |
| Galileo | E1, E5a, E5b, E6* |
| BeiDou | B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b |
| QZSS | L1C/A, L1C, L2C, L5, L6* |
| NavIC / IRNSS | L5* |
| PPP / SBAS | B2b-PPP / EGNOS L1 e L5 |
| RTK | H: 8 mm + 1 ppm RMS / V: 15 mm + 1 ppm RMS, inicialização < 10 s, confiabilidade > 99,9% |
| PPK | H: 3 mm + 1 ppm RMS / V: 5 mm + 1 ppm RMS |
| Estático de alta precisão | H: 2,5 mm + 0,1 ppm RMS / V: 3,5 mm + 0,4 ppm RMS |
| Posicionamento assistido por visual | Sim |
| IMU, câmera e energia | |
| Taxa de atualização IMU | 200 Hz |
| Auto inicialização IMU | Sim |
| Acurácia de atitude após pós-processamento | 0,005° RMS pitch/roll e 0,010° RMS heading |
| Acurácia de posição após pós-processamento | 0,010 m RMS horizontal / 0,020 m RMS vertical |
| Câmeras | 3 câmeras, resolução total de 15 MP (3 × 5 MP) |
| Sensor / pixel / FOV | 2592 × 1944, pixel de 2,0 µm, FOV 210° × 170° |
| Bateria | Bateria de lítio com suporte a hot-swap e carregador portátil |
| Autonomia | Até 1 hora com uma bateria |
| Entrada / consumo / capacidade | 9–20 V DC / < 30 W / 24,48 Wh |
| Ambiente | |
| Temperatura de operação | -20 °C a +50 °C |
| Temperatura de armazenamento | -20 °C a +60 °C |
| Proteção | IP64, conforme IEC 60529 |
| Umidade de operação | 80%, sem condensação |
| Software | Função |
|---|---|
| SmartGo | Controle de aquisição de dados, exibição de nuvem de pontos em tempo real e operação do scanner em campo. |
| CoPre intelligent processing software | Processamento POS, ajuste, refinamento, geração de nuvem de pontos e modelagem. |
| CoProcess efficient feature extraction software | Extração de feições prediais, feições rodoviárias, cálculo de volume e outras análises. |
| LandStar field survey APP | Levantamento topográfico, locação de pontos, locação de linhas, verificação de elevação e levantamento de fachadas. |
As especificações podem sofrer alterações sem aviso prévio, conforme atualização do fabricante.
A precisão e a confiabilidade dependem de céu aberto, ausência de multicaminhamento, geometria GNSS adequada, condições atmosféricas, ambiente de varredura e método de processamento utilizado.
Algumas frequências e serviços GNSS podem depender de disponibilidade regional, definição comercial do serviço ou atualização futura de firmware.